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p;   灵长类分为原猴亚目(低等灵长类)和类人猿亚目(高等灵长类)。

    原猴亚目分为狐猴次目和眼镜猴次目。狐猴次目分为最早期的免猴超科、狐猴超科和瘦猴超科。类人猿亚目分为阔鼻猴次目和狭鼻猴次目。阔鼻猴次目分为卷尾猴超科、狨猴超科和跳猴超科。狭鼻猴次目分为原上猿总科,猴总科和人型总科。阔鼻猴次目(又称新大陆猴类)主要生活在美洲地区。狭鼻猴次目(又称旧大陆猴类)主要分布在欧亚和非洲地区。猴科是灵长目最大一科,分为2亚科:猴亚科(猕猴亚科)和疣猴亚科。分布于非洲和亚洲。

    人型总科包括人和真正的猿类,以大脑高度发达,没有尾巴为主要特征。

    现存的人型总科成员可以分成长臂猿科、猩猩科和人科,史前的成员则还包括原始的原康修尔猿科,并可能也包括山猿科和上猿科,猩猩科的一些早期成员也常单列为森林古猿科。

    长臂猿科主要分布在东南亚,栖息于热带雨林和亚热带季雨林,树栖,群居,每群包括1对雌雄及其子女,一般不超过5~6只。食物以浆果为主,也吃树叶、小鸟、鸟蛋或昆虫。每胎产1仔。

    猩猩科分布于非洲和东南亚。猩猩现仅存于苏门达腊北部以及婆罗洲的低地和山区的热带雨林,数量稀少。大猩猩分布于赤道非洲,是灵长类中体型最大者,站高1.3~1.8米,雌性体重70~120千克,雄性140~275千克。黑猩猩属包括倭黑猩猩和黑猩猩,分布于非洲中部热带雨林,集群生活,能使用简单工具,是已知仅次于人类的最聪慧的动物,其行为和社会行为都更近似于人类,在人类学研究上具有重大意义。

    人科现仅1属1种,即智人(现代人)。分布于世界所有大洲,早期类型仅分布于亚洲、非洲和欧洲的温暖地区。直立步行,臂不过膝,体毛退化,手足分工,下颌骨浅且粗壮,犬齿和下第一前臼齿退化、牙釉质厚、3个臼齿的磨耗相差很大,大脑极为发达,有语言和劳动,有社会性和阶级性。

    古新世时,印度连同澳大利亚也与南极洲分隔开来,逐渐向北漂移。南极洲一角与南美洲逐渐连接到了一起。今天两大洲的交界仅为一条德雷克海峡。在5000万年前就出现了早期的蝙蝠和鲸。在古新世晚期高等灵长类已经出现,高等灵长类起源于非洲的原始狐猴。

    始新世时印度与澳洲联合形成一个超级板块,并且向欧亚板块冲去,古地中海因此消失,青藏高原因此升起。等到了4000万年前,如今在哺乳纲下面的各个目就都基本出现了。

    始新世时灵长类中的狐猴类继续发展,它们的分布范围广,亚洲、北美、欧洲均曾发现。现在狐猴只分布于马达加斯加岛和科摩罗群岛。眼镜猴始新世出现于欧、亚、北美等地,现在分布在东南亚的部分岛屿上。曙猿是体型非常小的灵长类,体重只有100克左右,是现在最早发现的高等灵长类化石。

    下一章介绍人类的最早祖先。

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