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右贤王刘豹之后，世代为绥州豪族。
刘氏历经西魏、北周、隋、唐诸朝，世代镇守北部边防，屡立功勋，为一方豪杰。
刘仁愿早年以门荫成为太宗弘文馆学生，随后为亲卫，随驾太宗身边，曾徒手与猛兽搏斗，获得仗内供奉的特衔。后参与征辽，破格升上柱国、黎阳县公，随英国公李绩经略漠北，征讨薛延陀，安抚九姓铁勒，升为中郎将。
如今又随苏定方征讨辽东，是员相当能打的猛将。
“你说新罗人无用，可他们却比我们还先一步打到这泗沘城下的。”说话的是青州刺史刘仁轨，如今检校熊津州都督。
刘仁轨和刘仁愿名字听着好像亲兄弟，实际上却根本没关系。刘仁轨出身汴州尉氏的刘氏，祖上是汉章帝刘炟，他幼时家贫，打小爱学，以博学闻名。后来出仕为官，一直都是文官。
来辽东前，他就是青州刺史。因为唐军水师征讨百济连战连捷，迅速的攻下大片土地，于是朝廷又新设了几州，刘仁轨因此调任新设的熊津州刺史。
“你这人怎么说话的，那是新罗人跑的快，而我可是一路攻城拔地杀过来的，能一样吗？”
“你们兄弟俩也别争了，新罗人看样子是要撑不住了，我们要不要下去拉他们一把？不管怎么说，咱们现在也是盟军嘛。”左骁卫将军刘伯英说道。
“我们可不是兄弟，别瞎说。”刘仁愿呵呵两句，然后看着下面的战场，“急啥，让他们先杀嘛，等杀到最后咱们再出去出不迟。”
虽说新罗人看似被人更少的百济人压着打，但百济人都快死光了，就算冲垮了新罗人，他们也无法成为真正的赢家。
再说了，可没有哪个唐将真把新罗人当成盟军的。
右威卫将军孙仁师也笑着道，“要是百济人先撑不住了，咱们还得赶紧出场，要不一会就要让新罗人先入泗沘城了，可既然是新罗人撑不住，咱们还是先看看戏吧，谁让这些新罗人只知道争功呢，要真让他们先入了泗沘城，还不知道要怎么狂呢！”
左卫中郎将王文度也是连连点头，“就是，这些该死的新罗人只知道绕城而过，一路向这泗沘猛冲，明摆着就是想抢先一步夺泗沘城的。”
左骁卫将军刘伯英、左骁卫中郎将刘仁愿、右威卫将军孙仁师、左卫中郎将王文度、熊津州都督刘仁轨，五员大将坐在那里一点不慌的闲聊着。
这五将是苏烈和薛仁贵两帅派出的先锋，一路上紧追慢赶的在后面给新罗人擦屁股，气都气死了，此时乐的看戏。
“杀杀杀！”
阶伯状若疯魔，浑身浴血，左手持刀，右手挥剑，真的无人可挡。
金法敏眼看着阶伯带着手下如箭一般的杀到，忍不住下令，“撤！”
中军帅旗一动，本就慌乱的新罗兵更加无神，还以为是中军已经被击破，纷纷喊着败了转身而逃，就恨爹娘给自己少生了两条腿。
战场上出现了神奇的一幕，只剩下一千多人的百济军冲锋在前，后面是近万的百济伤兵疲兵鬼哭狼嚎的喊叫着跟着冲锋。
而在他们的前面，原本六万人的新罗军，本来还足有近四万人，可此时却狼狈的四散奔走。
“丢人啊！”
刘仁愿摇头不屑。
“是有点，六万打三万，结果反而被打的抱头鼠窜，所谓新罗名将金瘐信也不过如此啊。”
“是啊，倒是这百济大将阶伯还真有几下子。”
几人根本不理会新罗人的败逃，只是笑呵呵的继续评论着。
阶伯击溃新罗军，追敌三十里后下令收兵。
不是不想追，而是追不动了。
收拢兵马，百济还余万人左右，这一战也是损兵折将近两万，损失这么多兵马还能反败为胜，以少胜多，不得不说这也是个奇迹了。
万余兵马个个浴血，人人带伤。
战场上，到处都遗留着新罗人的尸体，还有那些跑不赢而弃械投降的新罗降兵。
“百济人好像打算杀俘了！”刘仁轨道。
“不能让他们杀了，那些当兵虽不行，可当奴隶卖到登州赤山港去，可是挺值钱的，杀了可惜了。”刘仁愿转头对自己的上司刘伯英道。
“那就出击！”刘伯英点头。
“击鼓，吹角，进军！”
“杀啊！”
刘仁愿一马当先，挥槊冲锋。
“杀啊！”
数千唐军前锋也如锋矢疾驰而出。
战场上，正准备将那些投降的新罗兵砍杀的百济人傻了。
阶伯面色苍白。
当看到那一抹飘扬在前的红色唐军战旗时，他终于一口血喷了出来。
“天亡我百济也！”
唐军出现，那么这胜利也就没有了意义。
螳螂捕蝉，黄雀在后，这最后的胜利却是属于唐人的。
右贤王刘豹之后，世代为绥州豪族。
刘氏历经西魏、北周、隋、唐诸朝，世代镇守北部边防，屡立功勋，为一方豪杰。
刘仁愿早年以门荫成为太宗弘文馆学生，随后为亲卫，随驾太宗身边，曾徒手与猛兽搏斗，获得仗内供奉的特衔。后参与征辽，破格升上柱国、黎阳县公，随英国公李绩经略漠北，征讨薛延陀，安抚九姓铁勒，升为中郎将。
如今又随苏定方征讨辽东，是员相当能打的猛将。
“你说新罗人无用，可他们却比我们还先一步打到这泗沘城下的。”说话的是青州刺史刘仁轨，如今检校熊津州都督。
刘仁轨和刘仁愿名字听着好像亲兄弟，实际上却根本没关系。刘仁轨出身汴州尉氏的刘氏，祖上是汉章帝刘炟，他幼时家贫，打小爱学，以博学闻名。后来出仕为官，一直都是文官。
来辽东前，他就是青州刺史。因为唐军水师征讨百济连战连捷，迅速的攻下大片土地，于是朝廷又新设了几州，刘仁轨因此调任新设的熊津州刺史。
“你这人怎么说话的，那是新罗人跑的快，而我可是一路攻城拔地杀过来的，能一样吗？”
“你们兄弟俩也别争了，新罗人看样子是要撑不住了，我们要不要下去拉他们一把？不管怎么说，咱们现在也是盟军嘛。”左骁卫将军刘伯英说道。
“我们可不是兄弟，别瞎说。”刘仁愿呵呵两句，然后看着下面的战场，“急啥，让他们先杀嘛，等杀到最后咱们再出去出不迟。”
虽说新罗人看似被人更少的百济人压着打，但百济人都快死光了，就算冲垮了新罗人，他们也无法成为真正的赢家。
再说了，可没有哪个唐将真把新罗人当成盟军的。
右威卫将军孙仁师也笑着道，“要是百济人先撑不住了，咱们还得赶紧出场，要不一会就要让新罗人先入泗沘城了，可既然是新罗人撑不住，咱们还是先看看戏吧，谁让这些新罗人只知道争功呢，要真让他们先入了泗沘城，还不知道要怎么狂呢！”
左卫中郎将王文度也是连连点头，“就是，这些该死的新罗人只知道绕城而过，一路向这泗沘猛冲，明摆着就是想抢先一步夺泗沘城的。”
左骁卫将军刘伯英、左骁卫中郎将刘仁愿、右威卫将军孙仁师、左卫中郎将王文度、熊津州都督刘仁轨，五员大将坐在那里一点不慌的闲聊着。
这五将是苏烈和薛仁贵两帅派出的先锋，一路上紧追慢赶的在后面给新罗人擦屁股，气都气死了，此时乐的看戏。
“杀杀杀！”
阶伯状若疯魔，浑身浴血，左手持刀，右手挥剑，真的无人可挡。
金法敏眼看着阶伯带着手下如箭一般的杀到，忍不住下令，“撤！”
中军帅旗一动，本就慌乱的新罗兵更加无神，还以为是中军已经被击破，纷纷喊着败了转身而逃，就恨爹娘给自己少生了两条腿。
战场上出现了神奇的一幕，只剩下一千多人的百济军冲锋在前，后面是近万的百济伤兵疲兵鬼哭狼嚎的喊叫着跟着冲锋。
而在他们的前面，原本六万人的新罗军，本来还足有近四万人，可此时却狼狈的四散奔走。
“丢人啊！”
刘仁愿摇头不屑。
“是有点，六万打三万，结果反而被打的抱头鼠窜，所谓新罗名将金瘐信也不过如此啊。”
“是啊，倒是这百济大将阶伯还真有几下子。”
几人根本不理会新罗人的败逃，只是笑呵呵的继续评论着。
阶伯击溃新罗军，追敌三十里后下令收兵。
不是不想追，而是追不动了。
收拢兵马，百济还余万人左右，这一战也是损兵折将近两万，损失这么多兵马还能反败为胜，以少胜多，不得不说这也是个奇迹了。
万余兵马个个浴血，人人带伤。
战场上，到处都遗留着新罗人的尸体，还有那些跑不赢而弃械投降的新罗降兵。
“百济人好像打算杀俘了！”刘仁轨道。
“不能让他们杀了，那些当兵虽不行，可当奴隶卖到登州赤山港去，可是挺值钱的，杀了可惜了。”刘仁愿转头对自己的上司刘伯英道。
“那就出击！”刘伯英点头。
“击鼓，吹角，进军！”
“杀啊！”
刘仁愿一马当先，挥槊冲锋。
“杀啊！”
数千唐军前锋也如锋矢疾驰而出。
战场上，正准备将那些投降的新罗兵砍杀的百济人傻了。
阶伯面色苍白。
当看到那一抹飘扬在前的红色唐军战旗时，他终于一口血喷了出来。
“天亡我百济也！”
唐军出现，那么这胜利也就没有了意义。
螳螂捕蝉，黄雀在后，这最后的胜利却是属于唐人的。